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(1) 按两根轴线相对位置，有平行和锥形之分；

(2) 按两根万象城官方网站（中国）有限公司啮合程序，有啮合型和非啮合型之分；

(3) 按两根万象城官方网站（中国）有限公司的旋转方向，有同向和异向之分，在异向中又有向内、向外之分；

(4) 按万象城官方网站（中国）有限公司旋转速度，有高速和低速之分；

(5) 按万象城官方网站（中国）有限公司与机筒的结构，有整体和组合之分。